The word of 5 May 2019 was:

aftasten

af·tas·ten (werkwoord)
= to feel (out), to explore, to sense

af = off
tasten = to touch

"Daarbij worden de grenzen afgetast van wat mogelijk en wenselijk is." – Theo Stielstra, in: de Volkskrant (2007)

"We wonen pas samen en ik denk dat we elkaar nog een beetje aan het aftasten zijn." – Wells Adams (citaat), in: De Telegraaf (2019)